சமீபத்தில், சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் ஒரு பரபரப்பான தலைப்பு, மேலும் இது தொடர்பான அறிக்கைகள் அசாதாரணமானது அல்ல.BMW, Benz போன்ற சில நிறுவனங்கள் தங்களுடைய அசல் தன்னியக்க வாகன மாடல்களை கூட அறிமுகப்படுத்தியுள்ளன.பல்வேறு வகையான மற்றும் கார்களின் பயன்பாடுகளுக்கு, போன்ற குறிப்பிட்ட சென்சார்கள் உள்ளனKIA ஆட்டோ ஸ்பீட் சென்சார், VW ஆக்சிஜன் சென்சார் மற்றும் TOYOTA ஏர் ஃப்ளோ சென்சார்.சுயமாக வாகனம் ஓட்டுவது என்பது நமக்கு ஒரு கற்பனைக் கருத்தாகத் தெரியவில்லை.
கார்கள் தன்னாட்சி ஓட்டத்தை உணர, முதலில் தீர்க்க வேண்டியது பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதில் உள்ள சிக்கலாகும்.இது R&D செயல்பாட்டின் போது முதலீடு செய்யப்பட வேண்டிய ஒரு பெரிய பகுதியாகும்.காரில் நல்ல பார்வையுடன் கூடிய "கண்கள்" மற்றும் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆட்டோமேஷனுக்கு உத்திரவாதம் அளிக்க ஒரு புத்திசாலித்தனமான "மூளை" பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்.மற்றும் "கண்கள்" அனைத்து வகையான சென்சார்கள் மற்றும் தூண்டல் குழாய் அளவிடும் உபகரணங்கள்.
தன்னாட்சி வாகனங்களில் சென்சார்கள் வகை
சென்சார்கள் முக்கியமாக கேமரா, லிடார், ரேடார், IMU மற்றும் தன்னியக்க உணரிகளில் அல்ட்ராசோனிக் ரேடார்.அடுத்து, இந்த சென்சார்களை முறையே அறிமுகப்படுத்துவோம்.
புகைப்பட கருவி
கேமராவும் ஒன்றுமிகவும் உள்ளுணர்வு மற்றும் மிகவும் பிரபலமான சென்சார் வகைகள், இது தன்னாட்சி வாகனங்களில் மட்டும் பயன்படுத்தப்படுவதில்லை.கேமரா மற்றும் பிற பயன்பாடுகளின் புகழ் பல உதவி தொழில்நுட்பங்களை வழங்க ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு உதவுகிறது.இதையொட்டி, மற்றவற்றில் உதவி தொழில்நுட்பங்கள் முழுமையாக்கப்பட்டுள்ளனசந்தைகளின் துறைகள் மற்றும் நடைமுறைகள்.தன்னாட்சி மற்றும் தன்னாட்சி அல்லாத கார்கள் முன், பின், பக்க மற்றும் பரந்த அளவிலான பல கேமராக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.இதனால், ஆட்டோமொபைல் துறையில் கேமரா தொழில்நுட்பம் நன்கு பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது.சிறப்பு கேமரா ஷோல்டர் பேக் மூலம் சேமிக்கப்படும் கேமராவின் பலம்இ குறைந்த செலவுஇந்த தொழில்நுட்பம் முதிர்ச்சியடைந்தது, ஏனென்றால் கேமராக்கள் மூலம் அல்காரிதம்களை உருவாக்கும் பலர் உள்ளனர்.பலவீனம் என்னவென்றால், கேமராவானது சுற்றுப்புற ஒளியால் ஓரளவுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் துல்லியமான முப்பரிமாணத் தகவலைப் பெறுவது மிகவும் கடினம் (மோனோகுலர் கேமராக்கள் கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்றது, மேலும் பைனாகுலர் அல்லது மூன்று-கண் கேமராக்கள் முன்மொழியப்பட்டுள்ளன).
சமாளிக்க
கேமராவுடன் ஒப்பிடும்போது, தன்னாட்சி கார்களுக்கு லிடார் மிகவும் முக்கியமானது.லேசர் ரேடார் ஆப்டிகல் ரேடார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, சுருக்கமாக லிடார் என்று அழைக்கப்படுகிறது.லேசர் ரேடார் என்பது லேசர் கற்றை உமிழ்வதன் மூலம் இலக்கைக் கண்டறிவதை அடைவதாகும், அதன் கண்டறிதல் துல்லியம் அதிகமாக உள்ளது, கண்டறிதல் வரம்பு அதிகமாக உள்ளது.இருப்பினும், லிடாரின் தீமைகளும் வெளிப்படையானவை.காற்றில் மழை மற்றும் பனி மூட்டத்தின் குறுக்கீடுகளுக்கு லிடார் மிகவும் எளிதில் பாதிக்கப்படுகிறது, மேலும் அதன் அதிக விலையும் அதன் பயன்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான முக்கிய காரணமாகும்.
தனிப்பட்ட முறையில், தன்னாட்சி வாகனங்களுக்கான மிக முக்கியமான சென்சார்களில் ஒன்றாக லிடார் கருதப்படுவதற்கு மிக முக்கியமான காரணம் முப்பரிமாண சூழல் மாதிரிகளை உருவாக்குவதில் அதன் நன்மையாகும்.லேசர் ரேடார் பல்வேறு உயரங்களில் சுற்றுச்சூழல் தகவல்களை சேகரிக்க பல திரிக்கப்பட்ட லேசர் கற்றைகளை அனுப்புகிறது, மேலும் அதன் உள் சுழலும் சாதனம் மூலம், கிடைமட்ட திசையில் 360 டிகிரி வரம்பில் தகவல் சேகரிக்கப்படுகிறது.லிடாரில் உள்ள ஒரு சிக்னல் பெறும் சாதனம், இலக்கிலிருந்து பிரதிபலிக்கும் லேசர் கற்றைகளை எடுத்து புள்ளி மேகங்களாக மாற்றும்.புள்ளி கிளவுட் தரவைச் செயலாக்குவதன் மூலம், சுற்றியுள்ள சுற்றுச்சூழல் தகவலை வகைப்படுத்தவும் அடையாளம் காணவும் முடியும்.இருப்பினும், எல்லாவற்றிற்கும் அதன் நன்மை தீமைகள் உள்ளன.மேலும் பல-திரிக்கப்பட்ட லிடார் சுற்றுச்சூழலின் பெரிய நோக்கத்தைக் கண்டறிய முடியும், அது பெறும் புள்ளி கிளவுட் தரவின் பெரிய அளவு மற்றும் வன்பொருள் பொருத்தி தரவு செயலாக்கத் திறனுக்கான அதிக தேவைகள்.கூடுதலாக, லிடாரின் உள்ளே சுழலும் சாதனம் தொடர்ந்து சுழலும் மற்றும் லேசர் கற்றைகளை வெளியிட வேண்டும், வன்பொருள் உடைகள் எதிர்ப்பு மற்றும் துல்லியத்திற்கான உயர் தரமான சல்மோசன் அசமெதிஃபோஸ் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளது, இது லிடாரின் அதிக விலைக்கு வழிவகுக்கிறது, இதனால் தன்னாட்சி வாகனங்களின் விலை அதிகரிக்கிறது. .இருப்பினும், தொழில்நுட்பம் வளரும்போது, லிடாரின் விலை மற்றும் அளவு வெகுவாகக் குறைக்கப்படும், அதே நேரத்தில் செயல்திறன் பெரிதும் மேம்படுத்தப்படும் என்று நம்பப்படுகிறது.
மீயொலி ரேடார்
அல்ட்ராசோனிக் ரேடார் என்பது குறைவாக மதிப்பிடப்பட்ட சென்சார் ஆகும்.மீயொலி ரேடரில் இரண்டு பொதுவான வகைகள் உள்ளன.முதலாவது காரின் முன் மற்றும் பின்புற பம்பரில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, இது காரின் பின்புற மற்றும் பின்புற தடைகளை அளவிட பயன்படுகிறது.இந்த ரேடார் தொழில்துறையில் UPA என்று அழைக்கப்படுகிறது.இரண்டாவது வகை, APA என தொழில்துறையில் அறியப்படுகிறது, இது ஒரு மீயொலி ரேடார் ஆகும், இது ஒரு காரின் பக்கத்தில் உள்ள தடைகளுக்கான தூரத்தை அளவிடுவதற்காக நிறுவப்பட்டுள்ளது.யுபிஏ மற்றும் ஏபிஏவின் கண்டறிதல் வரம்பு மற்றும் பகுதி இரண்டும் வேறுபட்டவை.UPA இன் கண்டறிதல் தூரம் பொதுவாக 15-250cm க்கு இடையில் இருக்கும், முக்கியமாக கார்களின் முன் மற்றும் பின்புறத்தில் உள்ள தடைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, APA 30-500cm ஆகும்.APA இன் கண்டறிதல் வரம்பு விரிவானது, மேலும் செலவு அதிகமாகும்.
மீயொலி ரேடார் குறைவாக மதிப்பிடப்பட்ட சென்சார் என்று நான் குறிப்பிட்டதற்குக் காரணம், வாகன நிறுத்துமிடங்களைக் கண்டறிதல் மற்றும் அதிவேக பக்கவாட்டு உதவி போன்ற தடைகளைக் கண்டறிவதைத் தவிர வேறு பலவற்றைச் செய்ய முடியும்.
தன்னாட்சி வாகனங்களில் சென்சார்களின் முக்கியத்துவம்
தன்னாட்சி ஓட்டுதல் போன்ற அதிநவீன தொழில்நுட்பங்களின் வளர்ச்சியின் முடுக்கத்துடன், சென்சார்களின் முக்கியத்துவம் மற்றும் ஊடுருவல் வீதமும் தொடர்ந்து மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது.பெரும்பாலான சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் பல்வேறு பட அங்கீகாரத்திற்காக பல்வேறு வகையான சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவதை நம்பியிருக்க வேண்டும், இது காரின் செயல்பாடு மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்கான அடிப்படை அடித்தளமாகும்.எனவே, தன்னாட்சி ஓட்டுநர் துறையில் தற்போதைய விரைவான வளர்ச்சியில், சென்சார்களின் முக்கியத்துவம் பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் பெற்றுள்ளது.தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டுவது எதிர்காலத்தில் முக்கிய தொழில்களில் ஒன்றாக இருக்கும் என்பதில் சந்தேகம் இல்லை, மேலும் அதன் சந்தை அளவை கற்பனை செய்யலாம்.இந்தக் கண்ணோட்டத்தில், சென்சார்களின் எதிர்கால சந்தைத் திறனும் மிகப் பெரியதாக இருக்கும்.
சுருக்கம்
தன்னாட்சி காருக்கான பல்வேறு சென்சார்களின் பயன்பாடுகள் மற்றும் முக்கியத்துவத்தை நாங்கள் அறிந்திருக்கிறோம்.சென்சார்களை வழங்குவதற்கு YASEN ஒரு சிறந்த சப்ளையர்.KIA ஆட்டோ ஸ்பீட் சென்சார் போன்ற பல்வேறு வகையான கார்களுக்கு இது அனைத்து வகையான சென்சார்களையும் வழங்குகிறது.ஆர்வமுள்ளவர்கள், நீங்கள் தொடர்பு கொள்ளலாம்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-24-2021